Поселок Милюково расположен в 28 км от МКАД по Киевскому шоссе.
Неподалёку от дер. Милюково протекают река Десна и речка Солонец. Cамой значительной из упомянутых является река Десна. Следует заметить, что река Десна проходит здесь прямо через деревню, и, в конце своего течения, перетекает в р. Пахра. Речка Солонец проходит у деревни, и, в своём окончании, вливается в р. Десна.
А ещё поблизости с деревней Милюково размещается несколько водоёмов, в числе которых пруды Серебрянная Чаша, Елизаровский. Наиболее значительный водоём (пруд Елизаровский) имеет площадь округлённо 133000 кв.м, находится в 1.5 км юго-восточнее деревни, a площадь самого близкого (пруд Серебрянная Чаша, находится фактически по соседству с деревней) будет около 63000 кв.м.
Достопримечательности:
• Усадьба Милюково.
• В 1997—1998 годах в Милюково, недалеко от места, где была расположена каменная Архангельская церковь (1704—1706 гг.), сломанная в 1930-е годы, выстроена деревянная Церковь Михаила Архангела
Добраться до поселка можно по нескольким шоссе: Киевское, Минское и скоростное шоссе М-1. Всего за 30 минут на личном автомобиле вы сможете доехать до МКАД. Также ходит общественный транспорт. До поселка ходят автобусы от станции метро Юго-Западная. Экологическая обстановка поселка благоприятная. В пяти километрах отсюда находится ж/д станция Апрелевка и одноименный город, так что проблем с инфраструктурой городского уровня здесь нет.