Поселок Агафоново находится в уникальном экологически чистом месте на берегу реки Москва в Одинцовском районе. Расположен в 60-ти км от МКАД по Минскому шоссе. 8 км от съезда с Можайского шоссе, 10 км от съезда с Минского шоссе.
В поселке асфальтированные дороги, электрификация. В пешей доступности расположена остановка общественного транспорта, в 8 километра ближайшая ж/д станция. Поселок включен в план по газификации.
Вдоль берега реки проходит экологический вело-маршрут Тучково-Волково. Благодаря своему уникальному расположению жители поселка могут наслаждаться рыбалкой и водными видами спорта, велосипедными и пешими прогулками вдоль реки.
В пределах 5 минут езды две общеобразовательные школы и два детских сада, несколько супермаркетов, конно-спортивный комплекс. Также доступна вся инфраструктура Кубинки и Звенигорода.
До поселка можно по Минскому или Можайскому шоссе, а также на Электричке до станции Звенигород или Кубинка, а от станции на такси или автобусе.