Деревня Румянцево расположена на севере Подмосковья в окружении леса на берегу Пестовского водохранилища, в 20 километрах от МКАД по Дмитровскому шоссе. Железнодорожная станция Катуар расположена в 15 минутах езды. Деревня относится к городскому округу Мытищи. Рядом с деревней расположен действующий храм Св. Николая Чудотворца, историческая усадьба Марфино и городнолыжные курорты "Леонида Тягачева", "Сорочаны", "Волен".